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北京公司注册代办机构有很多，包括但不限于以下一些机构。
1、正规代理机构：例如工商局注册代理机构、会计师事务所等，这些机构可以提供专业的公司注册服务，包括咨询、申请、办理等一系列服务。
2、第三方平台：一些第三方平台也提供公司注册代办服务，例如企业服务公司、创业服务公司等，这些平台可以提供线上咨询、线下服务，帮助企业快速完成公司注册。
3、律师事务所：一些律师事务所也提供公司注册服务，特别是在处理公司法律事务方面更具专业性。
在选择代办机构时，建议您选择正规、有资质的代理机构，以确保您的公司注册过程顺利、合法，您可以通过咨询朋友、查阅网上评价等方式了解不同代办机构的服务质量，选择最适合自己的机构，不同的代办机构提供的服务内容和价格也可能有所不同，您可以根据自己的需求进行选择。